【摘要】深空探索是國(guó)際航天的戰(zhàn)略新前沿,是大國(guó)在太空科學(xué)探索、太空經(jīng)濟(jì)發(fā)展與太空科技創(chuàng)新領(lǐng)域的綜合競(jìng)技場(chǎng)。當(dāng)前,國(guó)家行為體與非國(guó)家行為體一同參與深空探索,全球深空探索呈現(xiàn)多極化趨勢(shì),并在深度演化中形成三大主導(dǎo)力量:美國(guó)、歐洲與中俄。基于地緣政治與商業(yè)利益,深空探索行為體之間開展競(jìng)爭(zhēng)與合作,推動(dòng)深空探測(cè)技術(shù)迭代與深空資源開發(fā)利用成為現(xiàn)實(shí),并進(jìn)一步推動(dòng)各行為體之間的競(jìng)爭(zhēng)與合作。未來,中美兩國(guó)可能在深空探索的部分領(lǐng)域進(jìn)行合作。
【關(guān)鍵詞】深空探索 競(jìng)合 多極化 中國(guó) 美國(guó)
【中圖分類號(hào)】V4/D815 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A
【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2026.02.007
【作者簡(jiǎn)介】何奇松,華東政法大學(xué)政府管理學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。研究方向?yàn)樘瞻踩⒕W(wǎng)絡(luò)安全、核戰(zhàn)略、海洋安全,主要著作有《太空安全問題研究》《構(gòu)筑堡壘——歐洲聯(lián)合防務(wù)研究》等。
“太空是國(guó)際戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。”[1]除近地空間的競(jìng)爭(zhēng)外,國(guó)家行為體與非國(guó)家行為體亦將目光投向深空。深空不僅是太空探索的新前沿,更是大國(guó)角逐的新戰(zhàn)略高地。深空探索不僅極大豐富人類對(duì)地球、太陽(yáng)系乃至整個(gè)宇宙的認(rèn)知,也促進(jìn)太空技術(shù)的進(jìn)步與資源開發(fā)利用,進(jìn)而推動(dòng)人類經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展。在大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)背景下,深空探索不再局限于冷戰(zhàn)時(shí)期對(duì)國(guó)家聲望的追求,而是進(jìn)一步尋求國(guó)際聲譽(yù)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展與科學(xué)發(fā)現(xiàn)之間的協(xié)同。深空探索已成為大國(guó)在太空科學(xué)、太空經(jīng)濟(jì)、太空科技領(lǐng)域的綜合競(jìng)技場(chǎng)。國(guó)家行為體與非國(guó)家行為體參與深空探索,已經(jīng)形成多極化態(tài)勢(shì),出于地緣政治與商業(yè)利益考量,這些行為體相互競(jìng)爭(zhēng)與合作,直接影響深空探索的未來走向。
深空探索的界定及戰(zhàn)略價(jià)值
國(guó)際學(xué)術(shù)界對(duì)“深空”的界定尚未達(dá)成共識(shí)。部分團(tuán)體認(rèn)為“深空”指地月系統(tǒng)之外的區(qū)域,即“類地行星(水星、金星、地球、火星)以外的空間”;[2]另有觀點(diǎn)視深空為太陽(yáng)系以外的廣闊區(qū)域;[3]而國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)則將距離地球表面200萬(wàn)公里的空間界定為深空。[4]中國(guó)航天界把距離地球38萬(wàn)公里以上的空間視為深空。當(dāng)然,也有界定更為寬泛的,比如,將近地軌道以外的空間統(tǒng)稱為深空。[5]
國(guó)際社會(huì)對(duì)“深空探索”也缺乏統(tǒng)一界定。上述對(duì)“深空”起點(diǎn)的不同劃分,直接影響深空探索目標(biāo)的界定。美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)認(rèn)為,深空探索是天文學(xué)、航天學(xué)和空間技術(shù)的一個(gè)分支,致力于對(duì)遙遠(yuǎn)外層空間區(qū)域進(jìn)行探索。也有觀點(diǎn)認(rèn)為,深空探索是利用載人或無人航天器對(duì)月球及以遠(yuǎn)區(qū)域進(jìn)行探測(cè),主要目標(biāo)包括理解天體的起源和演化、尋找地外生命、解析宇宙現(xiàn)象及揭示宇宙奧秘。[6]一般來說,深空起點(diǎn)劃定得越高,深空探索越側(cè)重于太空科學(xué);反之,深空起點(diǎn)劃定得越低,則越側(cè)重太空資源開發(fā)與利用。私營(yíng)實(shí)體與相關(guān)協(xié)會(huì)尤其強(qiáng)調(diào)后者。例如,美國(guó)深空探索聯(lián)盟(Coalition for Deep Space Exploration)致力于“推動(dòng)人類探索、太空科學(xué)及太空利用領(lǐng)域的發(fā)展”。基于此,有機(jī)構(gòu)推測(cè),2032年深空探索的市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至440億美元。
綜合上述界定及當(dāng)前全球太空探索實(shí)踐,本文認(rèn)為深空范圍涵蓋月球、火星、小行星、彗星直至太陽(yáng)系邊界及以遠(yuǎn)的廣闊空間;深空探索是利用無人或載人航天器探測(cè)月球,以及對(duì)以遠(yuǎn)空間進(jìn)行探索,旨在增進(jìn)人類對(duì)地球與宇宙的認(rèn)知,并對(duì)其資源進(jìn)行開發(fā)與利用。
深空探索具有多重戰(zhàn)略價(jià)值。在科學(xué)層面,深空探索致力于破解宇宙起源、行星演化及地外生命可能性等終極命題,為科學(xué)發(fā)現(xiàn)提供重要契機(jī)。例如,研究宇宙輻射與星系分布,深化對(duì)宇宙起源和演化的理解;探測(cè)木星及其衛(wèi)星(如木衛(wèi)二),有助于分析行星演化進(jìn)程,并為地外生命的探尋提供線索。在技術(shù)層面,深空探索推動(dòng)太空技術(shù)發(fā)展,包括航天器推進(jìn)系統(tǒng)、深空導(dǎo)航定位系統(tǒng),以及在軌制造等尖端技術(shù)的發(fā)展與突破。在文明層面,深空探索承載著人類拓展生存疆域的共同愿景,關(guān)乎地球保護(hù)及文明與物種的存續(xù)。例如,行星防御保護(hù)地球免遭小行星撞擊;尋找宜居星球并探索星際移民的途徑。深空探索促進(jìn)醫(yī)學(xué)、交通、材料、能源、環(huán)境、信息技術(shù)和自動(dòng)化等領(lǐng)域的進(jìn)步,極大地增進(jìn)人類福祉。例如,獨(dú)特的太空環(huán)境使科學(xué)家得以研究地球上無法觀測(cè)的生物和物理過程,推動(dòng)新藥研發(fā)與生命科學(xué)的進(jìn)步,對(duì)月球、火星環(huán)境演化的研究也有助于理解地球氣候變化機(jī)理,并做好應(yīng)對(duì)措施。
深空探索直接促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。目前,許多源自太空開發(fā)技術(shù)的高價(jià)值產(chǎn)品和服務(wù)已廣泛融入生活,如集成電路、智能手機(jī)所使用的微型攝像頭、凈水系統(tǒng)、家居隔熱材料,等等。隨著深空探索的發(fā)展,科學(xué)、技術(shù)、工程與數(shù)學(xué)(STEM)的高素質(zhì)人才培養(yǎng),必將催生更多專注于尖端技術(shù)的中小企業(yè)、創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù),帶來切實(shí)可見的經(jīng)濟(jì)效益。深空探索投資惠及整個(gè)太空產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈,并通過直接、間接和誘發(fā)效應(yīng)推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。2024年,美國(guó)國(guó)家航空航天局報(bào)告顯示,月球與火星探測(cè)項(xiàng)目在全美創(chuàng)造9萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位,帶來200億美元的經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)出、22億美元的稅收收入。
深空探索與科學(xué)、技術(shù)、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)相互促進(jìn)。深空探索推動(dòng)科學(xué)研究與進(jìn)步,進(jìn)而帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)又為深空探索提供持續(xù)的資金投入,支持更深入的探測(cè)任務(wù)。例如,現(xiàn)有的月球與火星機(jī)器人探測(cè)已促進(jìn)一系列科技突破,催生新理論、新應(yīng)用與新技術(shù)發(fā)展,有力助推經(jīng)濟(jì)發(fā)展。同時(shí),新材料、新能源推進(jìn)生命支持系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,使載人月球與火星任務(wù)成為可能,也為人類進(jìn)一步探索太陽(yáng)系其他行星及系外天體奠定基礎(chǔ)。
深空探測(cè)面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。比如,航天器的推進(jìn)系統(tǒng),通信、導(dǎo)航、定位、授時(shí)(CPNT)及航天員心理健康,等等。未來探索更遙遠(yuǎn)的空間,人類必須突破推進(jìn)器技術(shù)的難題。半人馬座阿爾法星距離地球超過4光年,這是距離地球最近的恒星,以當(dāng)前技術(shù)需數(shù)千年才能抵達(dá)。即便是抵達(dá)太陽(yáng)系邊緣行星,美國(guó)“新視野號(hào)”(New Horizons)也花費(fèi)了近10年時(shí)間。因此,亟需創(chuàng)新推進(jìn)技術(shù),以大幅縮短航天器的星際飛行時(shí)間。如若一時(shí)無法解決定位、導(dǎo)航與授時(shí)的技術(shù)問題,則需要發(fā)展人工智能(AI),賦予航天器更強(qiáng)大的自主決策能力。此外,若未來在月球或火星的表面或軌道上進(jìn)行駐留,需要解決航天員的心理適應(yīng)問題。以上僅是部分關(guān)鍵問題,尚有許多技術(shù)難關(guān)亟待攻克。顯然,這些問題已超越單一國(guó)家的能力,亟需通過廣泛的國(guó)際合作共同應(yīng)對(duì)。
全球深空探索的多極化趨勢(shì)
當(dāng)前,國(guó)家行為體與非國(guó)家行為體共同推進(jìn)深空探索,不僅追求科學(xué)知識(shí),也追求技術(shù)創(chuàng)新與經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng),深空探索領(lǐng)域呈現(xiàn)多極化競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)。
深空領(lǐng)域,美國(guó)保持領(lǐng)先地位,歐洲航天局是僅次于美國(guó)的深空探索力量。整個(gè)20世紀(jì),美國(guó)發(fā)射的火星探測(cè)器數(shù)量遠(yuǎn)超其他國(guó)家。進(jìn)入21世紀(jì)后,美國(guó)成功部署“奧德賽”號(hào)(Mars Odyssey)、“勇氣”號(hào)(Spirit)、“機(jī)遇”號(hào)(Opportunity)、“鳳凰”號(hào)(Phoenix)、“好奇”號(hào)(Curiosity)、“洞察”號(hào)(Insight)等一系列探測(cè)器。2020年升空的“毅力”號(hào)(Perseverance)計(jì)劃在2035年前將火星樣本送回地球。美國(guó)登月項(xiàng)目“阿爾忒彌斯”計(jì)劃(Artemis)原定于21世紀(jì)20年代末實(shí)現(xiàn)載人登月目標(biāo),為未來載人登火奠定基礎(chǔ),其深空前哨戰(zhàn)“門戶”(Gateway)目前已延期。2025年2月,美國(guó)發(fā)射的“月球開拓者號(hào)”(Lunar Trailblazer)失聯(lián),為美國(guó)載人登月再添陰影。美國(guó)在小行星探測(cè)領(lǐng)域同樣活躍。繼1996年發(fā)射“近地小行星交會(huì)”(NEAR)航天器后,美國(guó)先后發(fā)射了“曙光”號(hào)(Dawn)、“奧西里斯-雷克斯”號(hào)(OSIRIS-REx)、“露西”號(hào)(Lucy)、“靈神星”號(hào)(Psyche)等小行星探測(cè)器。
美國(guó)私人實(shí)體表現(xiàn)活躍。2024年,航天機(jī)器人技術(shù)公司(Astrobotic Technology)發(fā)射“游隼”號(hào)(Peregrine),但著陸月球失敗,這是世界上首個(gè)商業(yè)月球探測(cè)器。同年,直覺機(jī)器公司(Intuitive Machines)發(fā)射的“奧德修斯”號(hào)(Odysseus)成功著陸月球,但發(fā)生側(cè)翻,2025年該公司的“雅典娜”號(hào)(Athena)著陸月球失敗。私企螢火蟲公司(Firefly)2025年發(fā)射的“藍(lán)色幽靈”號(hào)(Blue Ghost)成功著陸月球。美國(guó)太空探索科技公司(SpaceX)致力于火星移民計(jì)劃。太空鍛造公司(AstroForge)積極嘗試小行星資源開發(fā),但其2025年發(fā)射的美國(guó)第一顆商業(yè)小行星探測(cè)器“奧丁”號(hào)(Odin)未能完成預(yù)定飛行目標(biāo)。
2016年,歐洲航天局部長(zhǎng)理事會(huì)提出“月球村”構(gòu)想,致力于推動(dòng)國(guó)際合作與深空商業(yè)化發(fā)展。在發(fā)射“智能1號(hào)”(Smart1)探月器之后,歐洲航天局計(jì)劃發(fā)射新探測(cè)器“阿爾戈英雄”號(hào)(Argonaut)登陸月球,并建設(shè)“月光”(Moonlight)月地通信服務(wù)項(xiàng)目。自2003年成功發(fā)射火星快車(Mars Express)后,歐洲航天局啟動(dòng)兩階段的“外星生命探測(cè)火星任務(wù)”(ExoMars):于2016年成功發(fā)射“火星微量氣體探測(cè)軌道衛(wèi)星”(TGO);計(jì)劃于2028年發(fā)射“羅莎琳德·富蘭克林”號(hào)(Rosalind Franklin)。目前,歐洲航天局計(jì)劃用“輕船”(Lightship)方案對(duì)火星進(jìn)行低成本探索,并著眼于未來15年內(nèi)的載人火星登陸,設(shè)想在火星、月球或更深空,建立自給自足的“太空綠洲”。
宇宙科學(xué)探測(cè)領(lǐng)域,仍由美歐領(lǐng)跑,中國(guó)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。就太陽(yáng)探測(cè)器而言,美國(guó)于2018年與2025年先后發(fā)射“帕克太陽(yáng)探測(cè)器”(Parker Solar Probe)與“串聯(lián)重聯(lián)與極尖區(qū)電動(dòng)力學(xué)探測(cè)衛(wèi)星”(TRACERS)。歐洲于2020年與2024年發(fā)射“太陽(yáng)軌道飛行器”(Solar Orbiter)與“普羅巴3號(hào)”(PLoba-3)。中國(guó)于2020年與2021年成功發(fā)射“夸父一號(hào)”與“羲和號(hào)”,計(jì)劃于2025年發(fā)射“微笑”衛(wèi)星。印度則于2021年發(fā)射“太陽(yáng)神L1”(Aditya L1)。日本也有發(fā)射探測(cè)太陽(yáng)的計(jì)劃。
就系外行星探測(cè)而言,除1990年升空、現(xiàn)在仍在工作的哈勃太空望遠(yuǎn)鏡外,美國(guó)先后發(fā)射了“開普勒”(Kepler)、“苔絲”(TESS)、“韋伯”(JWST)太空望遠(yuǎn)鏡、“潘多拉”(Pandora)衛(wèi)星,計(jì)劃發(fā)射的探測(cè)器包括“羅曼”(Roman)太空望遠(yuǎn)鏡、“宜居世界天文臺(tái)”(HWO)。目前,歐洲航天局已發(fā)射“高精度徑向速度行星搜索器”(HARPS)、“科羅特”(CoRoT)、“蓋亞”(Gaia)、“系外行星特征探測(cè)衛(wèi)星”(CHEOPS),計(jì)劃發(fā)射的探測(cè)器包括“柏拉圖”(Plato)、“大氣遙感紅外系外行星大調(diào)查衛(wèi)星”(ARIEL)。中國(guó)正積極建設(shè)“巡天”號(hào)光學(xué)艙(CSST),“近鄰宜居行星巡天計(jì)劃”(CHES)、“系外地球巡天計(jì)劃”(ET)、“天鄰計(jì)劃”等。
美國(guó)與歐洲主導(dǎo)著金星以遠(yuǎn)的行星探測(cè)。繼1997年美國(guó)與歐洲航天局聯(lián)合實(shí)施“卡西尼-惠更斯”號(hào)(Cassini-Huygens)土星探測(cè)任務(wù)后,美國(guó)于2006年發(fā)射“新視野”號(hào)(New Horizon)探測(cè)冥王星與柯伊伯帶天體,并于2024年10月發(fā)射“歐羅巴快船”號(hào)(Europa Clipper)對(duì)木星進(jìn)行探測(cè),同時(shí)規(guī)劃實(shí)施“凱撒”號(hào)(Caesar)彗星采樣與“蜻蜓”號(hào)(Dragonfly)土衛(wèi)六探測(cè)任務(wù)。美國(guó)火箭實(shí)驗(yàn)公司(Rocket Lab)也宣布嘗試進(jìn)行金星探測(cè)。歐洲航天局在2005年發(fā)射“金星快車”號(hào)(Venus Express)之后,將于2031年發(fā)射“展望”號(hào)(EnVision)金星探測(cè)器。其于2018年發(fā)射的“水星貝皮科倫坡”號(hào)(Bepi Colombo)和2023年發(fā)射的“木星冰月探測(cè)器”(JUICE)目前仍在任務(wù)途中。在亞洲,日本于2010年成功發(fā)射“破曉”號(hào)(Akatsuki)金星探測(cè)器。印度計(jì)劃于2026年發(fā)射“金星船”(Shukrayaan)號(hào)探測(cè)器。俄羅斯則持續(xù)研發(fā)“金星D”(Venus D)項(xiàng)目。
行星防御已成為全球深空探索的重要議題。美國(guó)2022年成功進(jìn)行行星防御實(shí)驗(yàn)后,目前正在推進(jìn)“超高速小行星應(yīng)急偏轉(zhuǎn)任務(wù)飛行器”(HAMMER)計(jì)劃。歐洲航天局則通過推進(jìn)行星防御計(jì)劃“拉美西斯”(Ramses)項(xiàng)目與2024年發(fā)射的“赫拉”(Hera)小行星探測(cè)器強(qiáng)化防御能力。中國(guó)、印度與日本等國(guó)也正在推進(jìn)本國(guó)的行星防御計(jì)劃,如日本“福積”(Fuseki)公司正在嘗試建設(shè)行星防御系統(tǒng)。
當(dāng)前的深空探索呈現(xiàn)行為體多樣化的趨勢(shì)。2020年,中國(guó)成功發(fā)射天問一號(hào),對(duì)火星進(jìn)行科學(xué)探測(cè)。2025年5月,中國(guó)成功發(fā)射天問二號(hào),探測(cè)小行星彗星,并計(jì)劃2028年前后發(fā)射天問三號(hào),于2031年前后執(zhí)行火星采樣返回。中國(guó)探月工程“嫦娥工程”穩(wěn)步推進(jìn)、成果顯著,計(jì)劃于2030年前后實(shí)施載人登月。日本經(jīng)歷1998年“希望號(hào)”(Nozomi)火星任務(wù)失敗后,在兩次“隼鳥”號(hào)的小行星探測(cè)任務(wù)中取得成功,并計(jì)劃于2026年重新發(fā)射“火星衛(wèi)星探索任務(wù)”(MMX)探測(cè)器。日本私營(yíng)企業(yè)iSpace公司于2023年與2025年發(fā)射兩次探月航天器,均著陸月球失敗。韓國(guó)在2022年月球探測(cè)成功后,宣布2032年前進(jìn)行機(jī)器人載人登月,2045年之前建成月球經(jīng)濟(jì)基地。盡管俄羅斯2023年“月球25”號(hào)(Luna 25)登月失敗,但其仍將繼續(xù)進(jìn)行探月活動(dòng)。以色列私企在經(jīng)歷失敗后,可能無緣再次進(jìn)行探月嘗試。印度政府在“月船”(Chandrayaan)1~3號(hào)成功發(fā)射的基礎(chǔ)上,計(jì)劃于2027年發(fā)射“月船”4號(hào),并批準(zhǔn)了5號(hào)的立項(xiàng)。印度、阿聯(lián)酋在2008年與2020年相繼成功完成火星探測(cè)之后,持續(xù)投入進(jìn)行火星探測(cè)。
可以看到,一方面,國(guó)家行為體在推進(jìn)科研目標(biāo)的同時(shí)日益增強(qiáng)與私營(yíng)部門的戰(zhàn)略協(xié)作,通過技術(shù)創(chuàng)新共同開發(fā)深空資源,以服務(wù)于國(guó)家利益。私營(yíng)部門的商業(yè)導(dǎo)向客觀上推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新,有力支撐國(guó)家行為體主導(dǎo)的深空探索任務(wù)。另一方面,新興力量發(fā)展迅速。不僅出現(xiàn)歐洲航天局、中國(guó)、日本、印度、韓國(guó)等新興深空探索行為體,阿聯(lián)酋等國(guó)也加入到深空探索行列。
深空探索多極化競(jìng)爭(zhēng)格局形成。美國(guó)憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)與資金優(yōu)勢(shì)持續(xù)領(lǐng)跑全球深空探索。歐洲航天局則依靠頂尖的太空科學(xué)研究能力穩(wěn)居第二梯隊(duì),在太空科學(xué)探測(cè)活動(dòng)中展現(xiàn)出不遜于美國(guó)的水平。中國(guó)憑借自主創(chuàng)新與長(zhǎng)期規(guī)劃迅速發(fā)展為第三極,在探月領(lǐng)域取得舉世矚目的成就,目前正在推進(jìn)火星與小行星探測(cè)采樣返回項(xiàng)目。盡管俄羅斯深空探測(cè)目前由于多種原因舉步維艱,但是其因繼承蘇聯(lián)的航天技術(shù),而仍擁有相當(dāng)實(shí)力,目前俄羅斯已制定包括金星探測(cè)在內(nèi)的多項(xiàng)深空項(xiàng)目,并積極與中國(guó)等國(guó)家進(jìn)行合作。
其他新興國(guó)家以差異化路徑拓展空間。例如,印度以低成本的火星探測(cè)聞名;日本以其精準(zhǔn)著陸、深度撞擊與采樣返回技術(shù),在小行星探測(cè)方面建立聲譽(yù);阿聯(lián)酋通過“希望”號(hào)火星探測(cè)任務(wù)提升其地區(qū)影響力;韓國(guó)憑借月球探索項(xiàng)目展示其相對(duì)于朝鮮的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這些國(guó)家共同構(gòu)成深空探索中的另一極。
總體看來,多極化格局呈現(xiàn)金字塔形結(jié)構(gòu):美國(guó)處在金字塔頂端,歐洲位于第二層級(jí),中俄處在第三層,日印韓阿以等新興主體則處在金字塔底端。不過,就特定深空探索項(xiàng)目而言,上述排序可能發(fā)生變化。比如,在月球探索方面,中國(guó)已具備超越歐洲、僅次于美國(guó)的能力。
深空探索的競(jìng)合表現(xiàn)與影響因素
隨著太空技術(shù)的發(fā)展,以及國(guó)家行為體、國(guó)際行為體戰(zhàn)略導(dǎo)向的推動(dòng),一個(gè)多極化、多行為體、動(dòng)機(jī)復(fù)雜的新時(shí)代深空探測(cè)格局形成。在此背景下,合作與競(jìng)爭(zhēng)不再是簡(jiǎn)單的二元對(duì)立,而是復(fù)雜地交織在一起:國(guó)家之間既競(jìng)爭(zhēng)又合作;國(guó)家與私人公司之間既有采購(gòu)服務(wù)關(guān)系,也存在監(jiān)管與競(jìng)爭(zhēng)的張力;私營(yíng)公司之間則展開激烈的商業(yè)和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。
深空探索是一項(xiàng)耗資大、技術(shù)難度高的事業(yè),離不開各國(guó)廣泛的合作。美國(guó)積極與盟友開展密切協(xié)作,其“門戶”月球空間站計(jì)劃即一例:美國(guó)與歐洲、日本、加拿大等共同建設(shè)月球空間站,歐洲航天局負(fù)責(zé)燃料補(bǔ)給、基礎(chǔ)設(shè)施與通信設(shè)施建設(shè),日本建造轉(zhuǎn)運(yùn)飛行器,為月球居住艙提供補(bǔ)給,加拿大提供機(jī)械手臂維修服務(wù)等。美國(guó)則給予盟友不同回報(bào),比如,承諾通過搭載日本宇航員登月,使其成為“首位登上月球的非美國(guó)人”。在其他深空探索方面,美國(guó)發(fā)射的幾乎所有航天器均融入盟國(guó)元素,通過構(gòu)建雙邊或多邊合作項(xiàng)目,形成以美國(guó)為中心的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(latticework)。這種深空探索合作結(jié)構(gòu),不僅能夠鞏固美國(guó)在深空探索領(lǐng)域的地位,也清晰展現(xiàn)出其選擇合作伙伴的技術(shù)門檻。2018年,美國(guó)航空航天局超過一半的協(xié)議是與歐洲航天局、加拿大、法國(guó)、德國(guó)、日本、英國(guó)簽訂的,美國(guó)的國(guó)際太空合作對(duì)象主要集中在24個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家;同時(shí),美國(guó)國(guó)家航空航天局僅在歐洲、日本與俄羅斯設(shè)有海外聯(lián)絡(luò)處,這進(jìn)一步印證其選擇盟友參與深空探索存在相當(dāng)高的技術(shù)門檻。截至2026年1月11日,共有59個(gè)國(guó)家與美國(guó)簽訂雙邊協(xié)議,認(rèn)同美國(guó)《阿爾忒彌斯協(xié)定》(Artemis Accords),形成“意愿聯(lián)盟”。盡管該協(xié)定屬于月球治理的規(guī)則倡議,而非具體的探測(cè)項(xiàng)目,但美國(guó)借此利用盟友共同塑造國(guó)際規(guī)則,為其開發(fā)利用月球資源并圈占月球主權(quán)(至少是司法管轄權(quán))創(chuàng)造條件。
與此同時(shí),中俄努力與有關(guān)行為體開展合作。中俄聯(lián)合推進(jìn)國(guó)際月球科研站建設(shè)。2020年,中俄兩國(guó)達(dá)成合作建設(shè)國(guó)際月球科研站共識(shí),雙方簽署多項(xiàng)合作協(xié)議,并公布項(xiàng)目線路圖。中俄計(jì)劃先組建機(jī)器人月球基地,再擴(kuò)展為永久科研站。雙方還簽署協(xié)議共建自動(dòng)化核電站,以保障充足電力供應(yīng)。目前已有17個(gè)國(guó)家和國(guó)際組織、50多個(gè)國(guó)際研究機(jī)構(gòu)參與該項(xiàng)目。[7]中國(guó)在深空探索領(lǐng)域開展多邊合作。在“嫦娥”系列探月任務(wù)中,嫦娥六號(hào)搭載法國(guó)、意大利載荷,聯(lián)合探測(cè)月球背面環(huán)境;預(yù)計(jì)2028年發(fā)射的嫦娥八號(hào)將為亞洲、歐洲、非洲、南美洲11個(gè)國(guó)家提供搭載服務(wù)。未來發(fā)射的天問三號(hào)也將提供20公斤載荷資源,邀請(qǐng)國(guó)際伙伴共同探測(cè)火星。2025年7月,中國(guó)成立國(guó)際深空探測(cè)學(xué)會(huì)(ISDSE),為推動(dòng)合作提供制度平臺(tái)。俄羅斯利用深空探索國(guó)際合作鞏固傳統(tǒng)盟友關(guān)系。俄羅斯長(zhǎng)期向印度提供關(guān)鍵技術(shù)援助,是印度成功開展月球及火星探測(cè)的重要支撐。目前,俄羅斯持續(xù)深化與印度在月球、火星與小行星探測(cè)方面的合作,以強(qiáng)化雙邊戰(zhàn)略紐帶。
國(guó)家與私營(yíng)企業(yè),以及私營(yíng)行為體之間,存在多種形態(tài)的合作。美國(guó)國(guó)家航空航天局通過公私合作伙伴關(guān)系扶持國(guó)內(nèi)外企業(yè);歐洲航天局則依據(jù)“公平回報(bào)”原則采購(gòu)成員國(guó)私營(yíng)企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)。以美國(guó)為例,私人航天公司(如太空探索科技公司)的迅速發(fā)展,很大程度上得益于政府項(xiàng)目支持,例如,商業(yè)月球載荷服務(wù)計(jì)劃(CLPS)。這表明國(guó)家與領(lǐng)先的私人公司之間,已形成共生與依賴。私營(yíng)行為體在深空探索中也積極開展合作。例如,美國(guó)太空探索科技為日本iSpace、以色列私企、直覺機(jī)器公司發(fā)射月球探測(cè)器。
深空探索各行為體之間,存在激烈競(jìng)爭(zhēng)。利益分歧促使競(jìng)爭(zhēng)多維度展開,歐美之間的競(jìng)合關(guān)系尤為典型。美國(guó)、歐洲在深空探索領(lǐng)域開展深度合作,但是也存在激烈競(jìng)爭(zhēng)。歐洲與加拿大、印度、日本等國(guó)合作,共同進(jìn)行深空探索。盡管加拿大并非歐洲航天局的正式成員國(guó),但在歐洲航天局部長(zhǎng)理事會(huì)上享有一定決策權(quán),加拿大通過提供資金與技術(shù),深度參與歐方項(xiàng)目。歐洲航天局與印度加大合作力度,幫助印度發(fā)展“月船”3號(hào)的推進(jìn)模塊、著陸器研制,以及飛船跟蹤服務(wù),為印度“太陽(yáng)神L1”提供深空通信服務(wù)及飛行動(dòng)力學(xué)軟件驗(yàn)證等;2024年,印度為歐洲航天局發(fā)射“普羅巴-3”,使其與“太陽(yáng)神L1”合作開展太陽(yáng)觀測(cè)任務(wù)。歐洲航天局也持續(xù)加強(qiáng)與日本在深空領(lǐng)域的合作。例如,日本深度參與歐洲航天局在2018年、2023年、2024年發(fā)射的“貝皮科倫坡號(hào)”“木星冰衛(wèi)星探索者”“赫拉”項(xiàng)目。2024年11月,歐洲航天局與日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)簽署協(xié)議,表示雙方將在月球探索(包括“月光”)、火星探測(cè)、小行星探測(cè)與行星防御等深空探索項(xiàng)目上進(jìn)行合作。歐洲通過此類跨區(qū)域合作,提升科技競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)際影響力,并向伙伴國(guó)展示,其合作穩(wěn)定性優(yōu)于受國(guó)內(nèi)政治波動(dòng)影響的美國(guó)。與此同時(shí),特朗普政府正大幅度削減太空科學(xué)預(yù)算。
私人實(shí)體與國(guó)家、私人實(shí)體之間也存在著競(jìng)爭(zhēng)。美國(guó)商業(yè)航天公司,如太空探索科技公司,其移民火星的長(zhǎng)期規(guī)劃,可能超越任何單一國(guó)家的太空政策周期。該公司正利用國(guó)家合同,為其宏偉目標(biāo)提供資金和技術(shù)驗(yàn)證,展現(xiàn)出強(qiáng)大的議程設(shè)置能力。此外,太空探索科技公司與另一家以航空航天制造為主的公司藍(lán)色起源(Blue Origin),不僅競(jìng)相爭(zhēng)取國(guó)家項(xiàng)目支持,還致力于研發(fā)重型運(yùn)載火箭以及深空載人飛船等,并在月球資源的開發(fā)、小行星探測(cè)等細(xì)分領(lǐng)域開展錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)。上述競(jìng)爭(zhēng)帶來多方面影響:推動(dòng)成本降低與技術(shù)迭代,促使火箭、航天器迅速進(jìn)步;模糊國(guó)家與商業(yè)邊界,私人實(shí)體憑借技術(shù)能力成為事實(shí)上的“國(guó)家政策工具”,甚至在某些領(lǐng)域代表國(guó)家實(shí)力,國(guó)家也日益依賴這些公司來實(shí)現(xiàn)其戰(zhàn)略目標(biāo);引發(fā)新的監(jiān)管與倫理問題,如主導(dǎo)深空資源開發(fā)與利用所引發(fā)的法律爭(zhēng)議等。
深空探測(cè)中的競(jìng)爭(zhēng)與合作,深受地緣政治現(xiàn)實(shí)的影響。歐洲既希望通過深空探索項(xiàng)目與國(guó)際合作推進(jìn)戰(zhàn)略自主,又需避免過度依賴美國(guó)。一方面,歐洲長(zhǎng)期的依賴引起美國(guó)不滿,美國(guó)要求其承擔(dān)更多防務(wù)責(zé)任。另一方面,歐洲也希望通過深空探索項(xiàng)目,帶動(dòng)科技與軍事實(shí)力發(fā)展,提升自身在北約的話語(yǔ)權(quán)。然而,實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)既需對(duì)美合作,又需獨(dú)立發(fā)展技術(shù),導(dǎo)致歐美陷入合作與競(jìng)爭(zhēng)并存的糾纏狀態(tài)。
歐洲曾嘗試與中俄合作以平衡美國(guó)的主導(dǎo)權(quán)。例如,中歐在“嫦娥”項(xiàng)目、歐俄在“外星生命探測(cè)火星任務(wù)”等領(lǐng)域開展互利合作。但隨著歐中、歐俄地緣關(guān)系的緊張,相關(guān)合作受到影響。一方面,對(duì)華貿(mào)易爭(zhēng)端疑慮,使歐洲退出與中國(guó)合作的探月工程。未來,雙方能否在太陽(yáng)探測(cè)等領(lǐng)域繼續(xù)合作,仍存在較大不確定性。另一方面,歐洲視俄羅斯為安全威脅,與美國(guó)共同終止除國(guó)際空間站外的所有與俄羅斯之間的航天合作,包括在“外星生命探測(cè)火星任務(wù)”中的合作。因此,在可預(yù)見的未來,歐洲與中、俄在深空探測(cè)項(xiàng)目上或?qū)⒏喑尸F(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
中美進(jìn)行深空探索國(guó)際合作的可能方向
人類能夠克服地球引力走向太空,卻難以承受地緣政治的“載荷”。未來深空探索國(guó)際合作能否做到打破陣營(yíng)之間的壁壘,關(guān)鍵在于中美兩國(guó)能否實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性合作。
太空領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)質(zhì)是大國(guó)競(jìng)爭(zhēng),從這一角度看,美國(guó)與中國(guó)開展深度合作的意愿較低。地緣政治利益與目標(biāo),很大程度上決定著美國(guó)與他國(guó)進(jìn)行太空合作的意愿。太空合作一直是美國(guó)推行外交政策的重要工具,既可籠絡(luò)或威脅盟友,又可用于改善與競(jìng)爭(zhēng)者的關(guān)系。美國(guó)往往從政治、經(jīng)濟(jì)、安全、外交、軍事、科技等各領(lǐng)域進(jìn)行全盤考慮,研判合作能否鞏固其在太空領(lǐng)域的實(shí)力地位,保障其國(guó)家安全、商業(yè)利益與外交利益。值得注意的是,美國(guó)在評(píng)估合作時(shí),不僅考慮絕對(duì)收益,更注重相對(duì)收益——如果戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)者從合作中獲取的相對(duì)收益超過美國(guó),合作便難以推進(jìn)。
地緣政治是美國(guó)開展太空探索計(jì)劃和國(guó)際合作的重要影響因素。中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、科技進(jìn)步以及在深空探索領(lǐng)域取得的舉世矚目成就,使中國(guó)被美國(guó)視為“巨大威脅”“秩序挑戰(zhàn)者”。美國(guó)拉攏盟友為其深空探索分擔(dān)成本,加速本國(guó)深空探索項(xiàng)目的實(shí)施,同時(shí)以“共享紅利”綁定伙伴關(guān)系。美國(guó)希望與盟友加強(qiáng)合作,在載人登月、火星取樣返回、載人登火等標(biāo)志性工程上領(lǐng)先中國(guó),展示其在太空領(lǐng)域的實(shí)力地位。就此而言,美國(guó)難以與中國(guó)進(jìn)行合作。[8]此外,一方面,在美國(guó)看來,中國(guó)在包括深空探測(cè)在內(nèi)的太空技術(shù)領(lǐng)域,仍落后于自己;另一方面,美國(guó)認(rèn)為開展中美合作中國(guó)所能獲得的絕對(duì)收益與相對(duì)收益,將遠(yuǎn)超自己。因此,美國(guó)總體上對(duì)與中國(guó)開展合作持排斥態(tài)度。
歷史經(jīng)驗(yàn)表明,戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)者之間的合作具備可能性。美蘇雙方的“太空競(jìng)賽”從一開始就具備非常強(qiáng)的戰(zhàn)略和軍事含義。[9]20世紀(jì)70年代,美蘇冷戰(zhàn)局勢(shì)有所緩和,雙方為展示關(guān)系的改善,以及保障宇航員安全(建立太空救援機(jī)制),開始商討太空合作事宜,并于1972年5月達(dá)成協(xié)議。兩國(guó)成立工作組,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)技術(shù)等事宜,共同研制新的通用對(duì)接裝置,于1975年7月17日實(shí)現(xiàn)“聯(lián)盟19號(hào)”與“阿波羅18號(hào)”在太空的交會(huì)對(duì)接。兩國(guó)宇航員“握手”之后,相互訪問對(duì)方飛船,進(jìn)行多項(xiàng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)。此次任務(wù)成功實(shí)現(xiàn)不同國(guó)家飛船的太空對(duì)接,驗(yàn)證異體同構(gòu)對(duì)接等技術(shù),開啟戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間進(jìn)行國(guó)際太空合作的先河,標(biāo)志著美蘇在航天領(lǐng)域由競(jìng)賽走向合作,對(duì)緩和冷戰(zhàn)氣氛起到積極作用。
20世紀(jì)80年代末,為改善兩國(guó)關(guān)系,中美雙邊達(dá)成太空合作協(xié)議,即在保障其衛(wèi)星技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的條件下,中國(guó)利用運(yùn)載火箭發(fā)射美國(guó)為他國(guó)制造的衛(wèi)星,美國(guó)則向中國(guó)出售衛(wèi)星及相關(guān)部件。1992年,中國(guó)成功發(fā)射“長(zhǎng)征二號(hào)E”捆綁式運(yùn)載火箭,把美國(guó)研制的澳大利亞“澳賽特B1”通信衛(wèi)星送入預(yù)定軌道,開啟中美太空合作的序幕。然而,1999年,美國(guó)國(guó)會(huì)出臺(tái)《考克斯報(bào)告》(Cox Report),將所有衛(wèi)星和相關(guān)產(chǎn)品納入美國(guó)軍品管制清單。此后,美國(guó)徹底終止對(duì)華衛(wèi)星出口及發(fā)射許可。[10]“沃爾夫修正案”則進(jìn)一步切斷雙邊學(xué)術(shù)交流。
上述兩個(gè)案例均說明,美國(guó)與戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,不可能有如同美國(guó)與盟友那樣的真正深度的太空合作。即便有合作,也僅限于低敏感領(lǐng)域,如航天器交會(huì)對(duì)接的接口標(biāo)準(zhǔn)化、商業(yè)發(fā)射服務(wù)、純太空科學(xué)研究等,無法觸及深度技術(shù)融合或聯(lián)合研制核心系統(tǒng)。
中美深空探索低敏感領(lǐng)域的合作方向。就純太空科學(xué)研究合作而言,包括月球、火星樣品分析,及地球、太陽(yáng)與地球氣候變化等基礎(chǔ)科學(xué)領(lǐng)域。盡管美國(guó)曾多次對(duì)中國(guó)航天事業(yè)施加限制,中國(guó)仍向美方提供嫦娥五號(hào)采集的月壤樣本。這與“沃爾夫修正案”禁止美國(guó)與中國(guó)進(jìn)行交流合作形成鮮明對(duì)比,充分彰顯中國(guó)開放包容的大國(guó)形象。包括法國(guó)、德國(guó)、意大利等20多個(gè)天文發(fā)達(dá)國(guó)家與地區(qū),均已參與中國(guó)“增強(qiáng)型X射線時(shí)變與偏振”(eXTP)航天項(xiàng)目合作。中國(guó)也參與歐洲主導(dǎo)的“地平線2061”項(xiàng)目研究。未來,中美可以在系外行星觀測(cè)、太陽(yáng)物理等領(lǐng)域共享數(shù)據(jù),共同推進(jìn)前沿研究。
隨著載人登月項(xiàng)目的實(shí)施,中美兩國(guó)進(jìn)行載人登月(登火)合作,以及深空應(yīng)急救援合作或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實(shí)。借鑒美蘇“太空握手”的經(jīng)驗(yàn),中美兩國(guó)可能就深空載人航天器交會(huì)對(duì)接進(jìn)行討論,以達(dá)成接口的標(biāo)準(zhǔn)化,為緊急情況下的宇航員轉(zhuǎn)移提供技術(shù)基礎(chǔ)。未來,隨著深空探索航天器頻繁發(fā)射,中美雙邊可以交換軌道數(shù)據(jù),防止航天器碰撞。當(dāng)前,中美已開始嘗試交換火星探測(cè)器軌道數(shù)據(jù)。
另外,中美兩國(guó)可共同參與政府間國(guó)際組織與非政府間國(guó)際組織中,關(guān)于深空探索環(huán)境保護(hù)、載人飛行活動(dòng)協(xié)調(diào)等問題的討論。例如,聯(lián)合國(guó)和平利用外層空間委員會(huì)(COPUOS)成立月球活動(dòng)協(xié)商行動(dòng)小組(ATLAC),負(fù)責(zé)商討月球等天體環(huán)境保護(hù)。國(guó)際科學(xué)聯(lián)合會(huì)理事會(huì)(ICSU)下屬空間研究委員會(huì)(COSPAR),也在討論航天器從飛越天體到采樣返回地球、人類駐留天體的環(huán)境保護(hù)方案。中美雙方可借助上述平臺(tái),具體磋商行星環(huán)境保護(hù)規(guī)則,防范地外生物污染(如采樣返回任務(wù))及地球微生物污染天體;共同制定探測(cè)活動(dòng)協(xié)調(diào)機(jī)制,通過采樣區(qū)規(guī)劃避免重復(fù)勘探,提升科研效率;探討深空資源治理原則,雖涉及法律與政治問題,但科學(xué)家們?nèi)钥梢苑e極參與資源開發(fā)利用中的環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)制定等工作。
結(jié)語(yǔ)
深空探索作為全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新疆域,正成為推動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、激發(fā)科技創(chuàng)新、拓展科學(xué)認(rèn)知的重要引擎。非國(guó)家行為體(尤其是私營(yíng)企業(yè))與傳統(tǒng)的國(guó)家行為體結(jié)伴而行,成為深空探索的新成員。目前,深空探索呈現(xiàn)多極化態(tài)勢(shì)。盡管由美歐中俄主導(dǎo)國(guó)際深空探索,但是新興國(guó)家行為體已經(jīng)成為其中重要的一極。雖然深空探索面臨諸多需全人類協(xié)同攻克的技術(shù)難題,但受大國(guó)戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)等地緣政治影響,深空探索的國(guó)際合作與競(jìng)爭(zhēng)形影相伴。基于地緣政治的現(xiàn)實(shí)情況,中美兩國(guó)難以在深空探測(cè)領(lǐng)域進(jìn)行深度合作,但在技術(shù)低敏感領(lǐng)域仍存在合作可能性。此類合作雖屬于淺層,卻可以累積互信,為邁向更高水平的合作創(chuàng)造條件。
當(dāng)前,在人類載人登月、登火全面展開之前,中美應(yīng)著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)利益,在聯(lián)合國(guó)框架下,共同磋商深空探索治理規(guī)則,避免把地球上的分歧帶到深空,嚴(yán)禁天體主權(quán)化、深空軍事化、武器化,等等。此外,也應(yīng)合理解決深空資源開發(fā)與利用規(guī)則問題。確保天體基地的資源開發(fā)與利用符合可持續(xù)發(fā)展原則,為人類邁向更遠(yuǎn)的深空提供戰(zhàn)略支撐。
注釋
[1]《〈新時(shí)代的中國(guó)國(guó)防〉白皮書(全文)》,2019年7月24日,http://www.scio.gov.cn/zfbps/ndhf/2019n/202207/t20220704_130617.html。
[2][4]“Deep Space Mission: Go for Lift off,“ https://www.celestis.com/blog/deep-space-mission-go-for-lift-off/.
[3][6]“Deep Space Exploration: The Next Frontier in Human Discovery,“ 2024, https://spacecona.com/2024/11/09/space-exploration-the-next-frontier-in-human-endeavors/.
[5]“Exploring Deep Space: From the Moon, Mars, and the Beyond,“ https://www.spartronics.com/resources/exploring-deep-space-moon-mars-and-beyond.
[7]《已有17個(gè)國(guó)家和國(guó)際組織、50多個(gè)國(guó)際科研機(jī)構(gòu)加入國(guó)際月球科研站合作》,2025年4月23日,https://app.xinhuanet.com/news/article.html?articleId=5f6fbbe29b8c28b46bc793934265131a×tamp=47143。
[8]參見何奇松:《太空領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)質(zhì)是大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)》,《人民論壇·學(xué)術(shù)前沿》,2020年第16期。
[9]宋偉:《太空領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)與合作》,《人民論壇》,2023年第5期。
[10]參見何奇松:《中美太空合作的現(xiàn)狀與前景》,《現(xiàn)代國(guó)際關(guān)系》,2009年第3期。《考克斯報(bào)告》是以克里斯托弗·考克斯(Christopher Cox)眾議員牽頭的眾議院特別委員會(huì)發(fā)表的報(bào)告,報(bào)告誣稱中國(guó)竊取美國(guó)軍事技術(shù),危害美國(guó)國(guó)家安全。
責(zé) 編∕李思琪 美 編∕周群英
The Multipolar Landscape and Cooperative-Competitive Dynamics in Global Deep Space Exploration
He Qisong
Abstract: Deep space exploration stands as a new strategic frontier in international aerospace, functioning as a comprehensive arena where major powers compete and collaborate across space science exploration, space-based economic development, and space technology innovation. Presently, both state and non-state actors are engaged in this endeavor. Global deep space exploration is undergoing a distinct trend toward multipolarization, with three dominant blocs taking shape amid in-depth evolution: the United States, Europe, and the China-Russia coalition. Fueled by geopolitical dynamics and commercial interests, actors in deep space exploration navigate a complex interplay of competition and cooperation. This interplay has accelerated the iteration of deep space exploration technologies and enabled the development and utilization of deep space resources, which in turn further propels the cycle of competition and cooperation among various actors. Looking ahead, there is potential for China and the United States to collaborate in specific domains of deep space exploration.
Keywords: deep space exploration, competition and cooperation, multipolarization, China, US